波纹补偿器发展史如考证起来可以上溯到百年以前的1885年。法国人勒瓦尔和法国人威兹曼在巴黎附近吕埃尔地区德戎歇尔工厂试制成功了“互相连和压连接的金属管”。世界第一次出现了柔性金属管。此后三十年间各种缠绕式金属软管得到发展。这种柔性金属管道不是补偿器所用的波纹管，但金属材料经特殊加工和几何形状所变化可以成为柔性管的理论与实践为波纹管的诞生奠定了基础。

    1929年第一个金属波纹管研制成功。这种波纹管仍未能在管道补偿中得到应用。直到1952年采用不锈钢材料制作的单层和双层波纹管获得成功，才开始应用于管道补偿。波纹管和补偿器的发展步入通途。时隔3年多层波纹管或补偿器研制成功。1955年美国膨胀节制造商协会（EJMA）成立，1958年该协会技术委员会制订了第一个EJMA标准。

    二十世纪五十年代至七十年代，世界各工业发达国家的补偿器工业迅猛发展，波纹管理论研究、波纹管工艺技术和波纹管试验技术都有了高速发展，在世界波纹补偿器行业占领导地位。迄今为止，在世界波纹补偿器领域处于领先地位的仍然是西方主要工业发达国家的知名企业。波纹管制造业最发达的地区应属欧洲，其次是美国。西方国家中波纹管制造商数量最多的是美国，约60家。

    我国波纹补偿器研制始于二十世纪五十年代，在我国波纹管应用研究最早的是仪表行业，技术领先者应属沈阳仪器四仪表工艺研究所。50年代将波纹管做为敏感元件或弹性密封元件用在仪器仪表、特殊阀门和压力调节器上。五十年代我国波纹管的管坯制造工艺，主要采用不锈钢、镀青铜板材压延成型，而且大多是波纹补偿器厂家自己解决管坯的制造。