五十年代末六十年代初，为满足我国航天事业发展的需要，国防部五院一分院和首都机械厂研制成功了管道用波纹管，开始研制金属软管和波纹补偿器。自六十年代起我国各工业领域为满足本系统产品配套的需要，也相继开始自行研制波纹补偿器，船舶工业部的七二五所、冶金系统的上海异型钢管厂具有代表性。

    五十年代，我国金属软管和波纹补偿器的水平与日本基本持平。但是，日本波纹管行业很快形成专业化、商品化。我国在较长时期内停留在谁使用、谁研制的“自给自足”阶段，专业化、商品化进展缓慢。直到1967年才建成国内第一条金属软管和小型波纹补偿器专业生产线。除满足本系统单工产品配套需要外，还向国内民用市场开放。

    七十年代末，随着国家工业现代化建设的迅速发展，改革开发政策的不断深入，许多重大引进工程中的现代化柔性管道系统工程强烈冲击着我国传统的管道系统工程设计，各行业领域部门的有代表性的设计院，在原有基础上加速了现代化柔性管道系统工程的设计技术进步。与此相适应的我国波纹管工业开始了迅猛发展，涌现了一批中小型波纹管制造企业，部分大型车工企业也开辟了波纹管专用生产线。迄今为止，我国从事波纹补偿器生产的厂家不下二百个，厂家之多可算世界之最。该行业年总产值估计在12亿以上。

    我国波纹管理论研究、应用技术和工业生产能力，已经有了高度发展。我国波纹补偿器主要骨干企业已经完全具备了与国外知名企业竞争的能力。尤其是在国内的所有重大工程项目中，国外企业已失去竞争能力。1985年我国有关高校、研究院所和波纹补偿器厂家中的热心人组织成立了中国压力容器安全膨胀节专业委员会。1994年的补偿器企业为主吸收相关高等院校和设计研究院所有关专家组建了中国石油化工设备工业协会膨胀节安全，并组建了专家小组，1995年为推动波纹管力学研究，组建了中国力学安全波纹管及管道力学专业委员会。这些学会和协会凝聚我国波纹管基础理论、应用技术开发的专家，对推动我国本行业发展作出了贡献。